Полноразмерный кроссовер немецкого бренда ведёт свою историю с 2006 года, когда состоялась премьера первого поколения модели с индексом GL. Он представлял из себя увеличенную версию кроссовера M-класса (сейчас носит имя GLE). Во втором поколении при рестайлинге, который произошёл в конце 2015 года, паркетник получил и новое имя — GLS. Сегодня на конвейере уже третья генерация, которая дебютировала весной 2019 года. Спустя 4 года кроссовер обновился, а сейчас немецкий автопроизводитель готовит ещё один рестайлинг, что является нехарактерным для немецкой компании. Это связано с намерением дольше сохранить в своей гамме автомобили с двигателями внутреннего сгорания, так как переход на полностью электрические модели пока решено отложить.