Autobild.by

Существуют пассивные системы, которые следят за дорогой и подают сигналы водителю. Также придуманы и внедрены активные системы – их продвинутые технологии позволяют вмешиваться в рулевое управление и автоматически рулить в границах текущей полосы движения. А электроника Mercedes еще и наделена правом пользоваться тормозами. Все 11 подопытных автомобилей проедут по одному участку дороги, а мы сравним их возможности.

Как работает система слежения за полосой

Системы, о которых пойдет речь далее, делятся на два типа. Первый тип появился раньше и в его функции входит только предупреждение о несанкционированном покидании полосы движения. Второй тип современнее – это активная система, которая подруливая может вернуть автомобиль на полосу и самостоятельно вести его в ее пределах. Mercedes выполняет возвращение в свою полосу движения при помощи коротких тормозных импульсов. Все системы полагаются на видеокамеры либо на инфракрасные датчики, которые распознают дорожную разметку и момент ее несанкционированного пересечения. В активных системах электроника рассчитывает, на какой угол необходимо довернуть руль (руль поворачивает мотор электроусилителя), чтобы автомобиль держался своей полосы движения. В любом случае, вмешательство системы контроля за полосой движения сопровождается предупреждающим сигналом. Система не вмешивается, если пересечение разметки сопровождается включением соответствующего сигнала поворота.

Citroёn: надежно, но с опозданием

Citroёn C4 видит все, так или иначе. О том, что система контроля полосы движения работает, предупреждает зеленый огонек на клавише активации данной системы. Однако будучи активной, система предупреждает о пересечении разметки лишь время от времени. Citroёn предупреждает водителя вибрацией сидения (под обивкой установлен маленький валик с сервоприводом), но нам нечасто доводилось получать этот сигнал. К тому же на разметку желтого цвета C4 регистрировал крайне неохотно.  

Ограждение на девять часов, но Сitroёn не заметил. Водителю нужно быть начеку и не во всем доверять электронике

Зеленый огонек говорит о включении системы. На практике она выполняет свою функцию не слишком четко

Итак, когда сиденье начинает вибрировать, водитель должен немедленно отреагировать и повернуть руль в нужную сторону. Действовать нужно быстро и однозначно, т.к. сигнал подается только по факту пересечения разметки, а не по приближении к ней. Дело в том, система, внедренная в Citroёn C4, пользуется инфракрасными датчиками, которые установлены в уголках переднего бампера и направлены вертикально вниз. Их "угол обзора" минимален, поэтому система реагирует только на наезд или пересечение линии разметки. На прерывистую линию разметки такое решение может вообще не реагировать, если машина проехала между двумя полосками. Вдобавок, система слежения за полосой от Citroёn включается лишь на 80 км/ч – это слишком много: в городе и на ремонтируемых участках дорог она дремлет.

 

Инфракрасные датчики следят за дорогой непосредственно перед передними колесами. В ряде случаев они пропускают прерывистую разметку

     

ЦЕНА
Система предупреждения о непроизвольном
пересечении дорожной разметки*                         €600
Доступна только как опция к 
оснащению Exclusive                                          +€4100

ИТОГО                                                                   €4700
*Вместе с датчиками давления шин

ОЦЕНКИ
Удобство                  5 баллов
Информативность     4 балла
Оповещение/          16 баллов
подруливание 
Достоверность        7 баллов
Цена                         9 баллов
Итого                        41 балл

ВЫВОД
Система Сitroёn проста и эффективна. Во многих случаях она четко работает, но нередко не видит очевидного.

Volvo: бьет в гонг при опасности

Нет разметки, нет предупреждения: газон, прилегающий к проезжей части, Volvo не может распознать. Поэтому, пожалуйста, не спите на таких дорогах…	Экран в центре тахометра сигнализирует о включении и срабатывании системы. Также он предупреждает о том, что автомобиль видит и следит за разметкой

Степень распознавания дорожной разметки очень высока, на тестовом маршруте Volvo Xc60 упустил из виду лишь пару метров истертой разметки, но четко распознавал как белую, так и желтую маркировку на асфальте, а также линии временной разметки на участках дорожного ремонта.

VolvoXC60 наблюдает за дорогой через видеокамеру и получает информацию от датчика поворота руля. При случайном покидании полосы раздается гонг

ЦЕНА
Система предупреждения о непроизвольном
пересечении дорожной разметки                           €817

ИТОГО                                                                      €817

ОЦЕНКИ
Удобство                   5 баллов
Информативность      4 балла
Оповещение/           16 баллов
подруливание 
Достоверность          7 баллов
Цена                           9 баллов
Итого                          41 балл

ВЫВОД
Volvo не вмешивается в управление, но функция слежения и оповещения работает должным образом. Услышав гонг, водителю придется самому корректировать курс.

Ford: сложная система для компактного Focus

ПОБЕДИТЕЛЬ ТЕСТА: РЕКОМЕНДУЕМ! 

Здесь от дорожной разметки остались лишь следы, но Focus видит их	Гибкая настройка: одно нажатие клавиши активирует предупреждение о покидании полосы, второе нажатие включает систему автоматического следования по полосе

FordFocusспособен самостоятельно рулить даже в поворотах с минимальным радиусом. Также впечатляет надежность, с которой он находит и следит за разметкой. Лишь на тех участках, где ведутся ремонтные работы, Focusтеряет ориентацию. Также его внимание притупляется на участках дорог, находящихся в тени или с минимальным освещением. А в целом, система удержания на полосе работает в Focusотлично во всех аспектах. Она доступна как опция в большом пакете уже для версии Trend.
 

Здравая мысль: клавиша включения системы расположена на левом подрулевом рычажке. Рыскать по меню компьютера не надо вовсе

Audi: куча техники борется с уклонением от курса

Также AudiA7 наделен серьезной техникой для того, чтобы автоматически поддерживать курс в пределах полосы движения. Лишь только наметился несанкционированный выезд за пределы полосы, автомобиль, тактично подруливая, вернется на безопасный курс. Это также работает и в крутых поворотах – Audiрулит сама.

Несколько перекрещивающихся желтых линий - большинство систем в них запутались бы, но Audi справилась и вела машину должным образом	Гибкая настройка: через меню можно установить чувствительность механизма подруливания и сигнала предупреждения (вибрации)

Через меню можно выбрать, в какой момент AudiA7 будет предупреждать (заставляя руль вибрировать) о пересечении разметки: заблаговременно или поздно (по факту выезда).

Система хороша, но и у нее есть огрехи. На тестовом отрезке дорог общего пользования AudiA7 отреагировала на узкие полосы битума, нанесенные по центру полосы движения, между белых полос разметки, и непрерывно предупреждала о переезде через них. Также AudiA7 не реагирует на край шоссе, на котором отсутствует разметка – будьте осторожны, ведь ничто не предупредит вас о выезде на обочину.

Клавиша на торце левого рычажка включает систему - просто, как и должно быть

ОЦЕНКИ
Удобство                    5 баллов
Информативность     5 баллов
Оповещение/            17 баллов
подруливание 
Достоверность          6 баллов
Цена                           9 баллов
Итого                        42 балла

ВЫВОД
Много сложной и умной техники, но на нее нельзя полностью полагаться. Хотя в хаотичной временной разметке AudiA7 разобралась.

Mercedes: рулит торможением

Высокая скорость, ощутимое воздействие: подруливание методом торможения раздражает водителя и заставляет нервничать, хотя все работает безопасно	Образцовая индикация: подсвеченные линии показывают, с какой стороны машина пересекает разметку. Система активируется через бортовое меню.

На скоростях более 60 км/ч машина распознает разметку и при ее несанкционированном пересечении создает короткий тормозной импульс, чтобы изменить курс движения. На пологих траекториях такое вмешательство достаточно эффективно. Но если автомобиль будет приближаться к разметке под большим углом, прикусывание тормозов ничем не поможет. Зато C-класс оповестит водителя вибрацией на руле. Вообще, система Mercedesреагирует на сплошные линии разметки, а прерывистые игнорирует. Также она не жалует желтую разметку и не обращает внимание на обочины.
 

Камера установлена перед зеркалом заднего вида. Она охотно распознает жирные линии разметки и подает сигнал на задействование тормозов

Система контроля за дорожной разметкой       €2321

Необходимые опции:
Навигация Map Pilot                                             +€893
Pre-Safe                                                                +€393
АКПП                                                                   +€2499
Комплектация Avantgarde                                 +€2130

ИТОГО                                                                 €8236

ОЦЕНКИ
Удобство                     4 балла
Информативность     5 баллов
Оповещение/            16 баллов
подруливание 
Достоверность          7 баллов
Цена                           5 баллов
Итого                       37 баллов

ВЫВОД
Использование тормозов для подруливания сбивает  водителя с толку, но это работает, и машина возвращается на курс, в пределы полосы движения.

BMW: без автоматического подруливания
ПРОСТО, НО ЭФФЕКТИВНО. 

Если дорога равномерно покрыта тенями, BMW прекрасно видит всю разметку. Иногда даже лучше, чем водитель	BMW серьезно вооружена: система контроля за мертвыми зонами, система предотвращения столкновений, система слежения за дорожной разметкой и проекционный дисплей

Предупреждение о пересечении подается заранее, таким образом, у водителя остается достаточно времени, чтобы среагировать. Даже на крутых развязках система не теряет бдительности и контролирует разметку. В наших руках BMW 740d допустил минимум ошибок, распознавал даже сильно изношенные линии и не обозначенную границу между асфальтом и газоном на обочине. Оплошности были допущены на дороге, проходящей через лес – там машину сбивали с толку пестрые тени. Временная разметка также не поддалась электронике BMW.
 

В BMW слежение активно на скоростях более 70 км/ч, поэтому в зонах ремонтных работ она дремлет

Итого                                                                                €3520

ОЦЕНКИ
Удобство                   5 баллов
Информативность     5 баллов
Оповещение/            15 баллов
подруливание 
Достоверность          9 баллов
Цена                           8 баллов
Итого                        42 балла

ВЫВОД
Хотя BMW не умеет подруливать, она здорово распознает разметку и заранее предупреждает о ее пересечении.